近期，由 主办，江苏哈工海渡工业机器人有限公司、常州信息职业技术学院承办的“2017（11th）江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会”在常州信息职业技术学院隆重召开。

会议旨在深化并联运动装备与机器人技术的应用研究，促进机器人技术在装备制造业中的转化应用，并更好地服务于我省、我国装备制造业的转型升级及战略性新兴产业的发展需求。本次研讨会的举办得到了哈工海渡机器人学院、三江学院、《机械设计与制造工程》杂志、江苏机械门户网、工业机器人教育网、江苏省先进制造技术重点实验室的大力支持。

2017（11th）江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会留念

参加研讨会的有来自安徽、北京、黑龙江、湖北、江苏、辽宁等地的90余名院校单位和企业界的专家代表。本次研讨会开幕式由三江学院机械与电气工程学院副院长刘远伟教授主持。常州信息职业技术学院陈刚副校长发表致辞讲话，对与会代表的到来表示欢迎，并代表学校预祝本次研讨会顺利召开。

上午的主题报告环节中，董为、张文增、吴广磊、陈国栋等专家学者，分别就柔顺关节并联机器人、欠驱动机器人手技术、并联机构优化设计以及工业机器人在传统行业中的创新应用等议题向参会代表做了主题报告，为参会代表分享了并联运动装备与机器人技术领域的前沿技术及最新研究成果，专家们的报告获得了现场代表的热烈响应。

主持人：三江学院机械与电气工程学院副院长刘远伟教授

常州信息职业技术学院陈刚副校长发表致辞讲话

机器人技术与系统国家重点实验室 董为博士《柔顺关节并联机器人的研究体会》

清华大学机械工程系成形装备与自动化研究所 张文增博士《欠驱动机器人手技术》

大连理工大学机械工程学院 吴广磊博士《面向操作任务的并联机构优化设计》

苏州大学机电工程学院 陈国栋博士《工业机器人在传统行业中的创新应用》

在随后的技术与人才培养交流环节，来自常州信息职业技术学院、上海发那科机器人有限公司、哈工大机器人 （合肥）国际创新研究院的代表就校企合作及机器人人才培养做了交流报告：姚立波教授针对本校人才培养情况分享了校企合作成果和规划；林谊经理向与会代表介绍了发那科在机器人领域的产品及应用技术；顾三鸿主任分享了工业机器人人才现状分析报告，并就此交流了机器人人才培养模式。来自常州大学、江南大学、南京理工大学、江苏科技大学等院校的研究团队分别就混联机器人构型理论及智能生成系统、并联机构的拓扑结构设计、C形龙门并联机床、船舶螺旋桨水下清晰机器人等做了团队研究成果的汇报展示和交流探讨。

常州信息职业技术学院姚立波教授

            上海发那科机器人有限公司林谊经理     哈工大机器人 （合肥）国际创新研究院顾三鸿主任

常州大学团队汇报                                 江苏科技大学团队汇报 

江南大学团队汇报                                南京理工大学团队汇报

交流结束后，主持人刘远伟教授对本次研讨会做了总结发言，对并联运动装备与机器人技术的研究及应用前景做了展望和肯定。

本次研讨会后，参会代表一行在常州信息职业技术学院姚立波教授的带领下，参观了工业机器人实训基地。由江苏哈工海渡工业机器人有限公司自主研发的Delta并联机器人实验台引起了参会代表的关注和兴趣。

工业机器人实训基地参观活动

参会代表参观了常州大学沈惠平教授领衔的并联机器人机构设计与控制研究室，对该团队取得的研究成果给与高度评价。

参观常州大学并联机器人机构设计与控制研究室

本届研讨会不仅注重理论研究与企业实践的紧密结合、相互促进，而且更加注重为与会代表提供和专家学者进行深入交流和学术探讨的机会，将对促进江苏省机器人及智能制造产业的发展，以及院校机器人相关学科的建设，起到较好的推动作用。

                                        三江学院刘远伟供稿