门式起重机的系统结构组成包括沿左右方向延伸的主梁，主梁的左、右端分别固连有支腿，支腿上装配有处于两支腿之间且沿前后方向分布或沿前后方向延伸的用于放置杆状物料的支撑体。门式起重机的支腿上装配有用于放置杆状物料的支撑体，施工时，将杆状物料如铁轨放置在支撑体上，杆状物料及支撑体随起重机一起移动，这样在施工现场就由起重机运输杆状物料，省去了施工现场必须的运输车辆，从而可以降低施工成本，提高了施工效率。