今天咱们展示一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别，你们看看你们已经练习到那个境界了。。。

简单级别

简单级别大多是曲柄滑块机构，先暖暖场，大家先进入一下状态。

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中等级别

这个级别就是一些简单应用了，你们都能在工作中找到原型。

15.球面四连杆机构

16.球面六连杆机构

17.球面4R机构一

18.球面4R机构二

19.空间4连杆机构

20.斜曲柄摇杆机构一

21.斜曲柄摇杆机构二

高等级别

这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。

22.平行四边形四杆机构