圆柱齿轮传动

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

1.直齿轮传动

2.平行轴斜齿轮传动

3.人字齿轮传动

4. 齿轮齿条传动

5. 内齿轮传动

6. 行星齿轮传动

    如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动等。

1. 直齿锥轮传动

2. 斜齿锥齿轮传动↓

当两主轴空间异面交错的时候，叫交错轴齿轮传动。有交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动、蜗杆传动等。

1.交错轴斜齿轮传动

2.准双曲面齿轮传动

3. 蜗杆传动

1. 圆柱齿轮传动1

2. 圆柱齿轮传动2

每个齿轮（螺杆）都只有一齿，齿轮端面宽度必须大于齿轴间距。

3. 4个小齿轮同轴反向旋转↓这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。

4. 齿轮联轴器1，内部齿轮没有轴承。

5. 齿轮联轴器2，内部齿轮没有轴承。

6. 内外部齿轮

7. 齿数相等的齿轮减速器，这是一个通常被认为是不可能实现的结果。

8. 螺旋齿轮传动1，辅助器外螺旋传动。

9. 螺旋齿轮传动2，辅助器内螺旋传动。

10. 螺旋齿轮传3