自激振动的产生条件：

①k1=k2，x1与x2无相位差, 轨迹为直线，无能量输入

②k1＞k2，x1超前x2，轨迹A→D→B→C→A为一椭圆，切入半周期内的平均切削厚度比切出半周期内的大，系统无能量输入

③k1＜k2，x1滞后于x2，轨迹为一顺时针方向椭圆，即：A→C→B→D→A。此时，切入半周期内的平均切削厚度比切出半周期内的小，有能量获得，振动能够维持。

负摩擦原理

切削塑性材料时，吃刀抗力Fp自某一速度开始随切削速度增加而下降。在此区域，极易引起自激振动。

Fp主要取决于切屑与刀具相对运动所产生的摩擦力。切削过程若有振动，切入半周期切削速度高→Fp小→切入半周期切削力所作负功小于切出半周期切削力所作正功，系统有能量输入，振动维持

Fp主要由摩擦引起，故将切削速度增高导致摩擦力下降的特性称为负摩擦特性。

切削力滞后原理

由于存在惯性和阻尼，作用在刀具上的切削力滞后主振动系统运动。

振入过程实际切削厚度小于名义值→Fp小→切入半周期切削力所作负功小于切出半周期切削力所作正功，系统有能量输入，振动维持。

由切削力滞后引起，故称为滞后型颤振。

三、机械加工过程中振动的防治措施

1.消除或减弱产生强迫振动的条件

减小机内干扰力的幅值

动力源（尤其是液压系统）与机床本体分离；

机床中高速回转的零件进行静平衡和动平衡；

提高转动件的制造和装配精度，或采用对振动和动平衡不敏感的高阻尼材料制造齿轮，以减少啮合所造成的振动；

对于往复运动部件，关注其质量、速度及换向机构。

调整振源的频率：

调整刀具或工件的转速，使激振力频率偏离工艺系统的固有频率。

式中 f 和 fn分别为振源频率和系统固有频率。

隔振

主动隔振——阻止机床振动通过地基外传

被动隔振——阻止机外干扰力通过地基传给机床

常用隔振材料有橡皮、金属弹簧、空气弹簧、泡沫乳胶、软木、矿渣棉、木屑等。

提高工艺系统的刚度和阻尼

采用刮研各零部件之间的接触表面，以增加各种部件间的连接刚度；

利用跟刀架，缩短工件或刀具装夹时的悬伸长度等方法以增加工艺系统的刚度。

采用减振装置

如果不能从根本上消除产生振动的条件，又不能有效的提高工艺系统的动态特性，可采用消振减振装置。

2.消除或减弱产生自激振动的条件

减小切削或磨削时的重叠系数

减小重叠系数方法：增加主偏角、增大进给量

合理选择切削用量

V=30～70m/min→自振↑

f↓→自振↑；保证Ra时→f↑

切削深度增大，切削宽度也增大，振动增强，选择切削深度时一定要考虑切削宽度对振动的影响

合理选择刀具参数

前角、主偏角↑→自振↓

后角↓→自振↓；但太小时→自振↑

适当地增大前角、主偏角，能减小Fy，从而减小振动。主偏角增大，则垂直于加工表面方向的切削分力减小，故不易产生自振。

但精加工中由于切削深度较小，后角较小时，刀刃不容易切入工件，且使刀具后面与加工表面间的摩擦加剧，反而容易引起自振。通常在刀具的主后面上磨出一段后角为负的窄棱面，如图所示，这样可以增大工件和后刀面之间的摩擦阻尼，起到很好的减振效果。

调整振动系统小刚度主轴的位置

增加切削阻尼

采用变速加工

抑制再生颤振，用于工艺系统刚性较好的场合；

切削过程在不稳定区与条件稳定区交替进行；

加工系统振动频率随主轴转速变动而变动，其振动响应是变频激励的瞬时响应，与恒频相比要小。

3.改善工艺系统动态特性

提高工艺系统刚度；

增大工艺系统阻尼；

4.采用减振装置

动力减振器

摩擦式减振器

冲击式减振器

式中 T——振动体M 的振动周期

A——振动体M 的振幅