今天我们了解一下气动技术的核心——气动执行元件：气缸。

气缸的基本构造

所谓，气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。

上图的执行元件，动作有点丰富多彩，咱们就拿最常用的基本型气缸作为例子，看看内部到底有点啥。看官，请上眼：

气缸的分类

单作用气缸：

活塞仅一侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

双作用气缸：

气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。

气缸的缓冲

1、液压缓冲

第一种，也是最简单气缸缓冲的方法：在气缸前端安装液压缓冲器。

如下是液压缓冲的工作原理图：

我们以RBQ系列液压缓冲器为例，通过独特的阻尼孔设计，使用矿物油作为介质，来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。

特点：从小能量到大能力量的广泛范围都无需调节，可以实现最佳的能量吸收。

2、橡胶缓冲

活塞杆的两端设置了缓冲垫

注意事项：

1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。

2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。

3、气缓冲

通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。

缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直至停止。

注意事项：

1）通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。

2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。

磁性开关

它是判断气缸是否运行到位的反馈信号，控制相应的电磁阀完成切换动作。

原理：随活塞移动的磁环靠近或离开开关，开关中的簧片被磁化相互吸引或断开，发出电信号。

特点：由于不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架，不需要在活塞杆端设置撞块，所以使用方便，结构紧凑，可靠性高，寿命长，成本低，开关反应时间快，获得了广泛的应用。

气缸的润滑

另外，我们还要说一下润滑，其目的也是减少气缸运动对气缸本身的损害，延长气缸使用寿命。

给油润滑：

使用油雾器，将润滑油混入压缩空气输送给气缸。

非给油润滑：

仅使用内置润滑脂，不需要再使用油雾器进行供油；避免对食品、药品包装在输送过程中被油粒污染、对某些工业化学颜料的性质影响，或者对检测仪器的精度影响等。

注意事项：

一旦使用了给油润滑，就需要持续使用。一旦停用，寿命急剧下降。