工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，是工业机器人领域中使用最广的一种机械装置， 它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
 
  工业机械手臂的主要部件包括回转部、大臂、小臂及腕部。回转部可完成整机的回转运动，大臂和小臂的配合运动可实现机械臂末端的空间位置移动，腕部能实现俯仰轴与摆轴两个动作。各部件的运动配合实现机械臂设定的运动轨迹。
 
  工业机械臂根据主要用途的不同，可以分为焊接机械臂、喷涂机械臂、搬运机械臂、上下料机械臂等。常见应用如：夹持焊钳或焊枪进行点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。